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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

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电流电压驱动问题由于单片机输出有限，当负载很多的时候需要另外加驱动芯片，比如74HC245八、上拉电阻上拉电阻选取原则从节约功耗及芯片灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。对于高速电路，过大的上拉电阻可能会导致边沿变平缓。综合考虑：上拉电阻常用值在1K到10K之间选取，下拉同理。上下拉电阻上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，下拉同理。下面来解析一下每个词的含义：1.硬件区别于软件，从“弱电”字面意义和人们使用习惯，弱电主要偏重于硬件系统方面。系统区别于单品和单品的简单联接，具有复杂性、集成性和整体性。民用区别于涉及航天、电力能源、轨道交通、化工冶金等特殊领域或行业的智能管理和生产系统及人工智能等高技术研发领域。智能泛指通过信息采集、传输、控制、管理等手段结合配套的机械和电子设备为人们的工作、学习、生产、生活和公共管理等方面安全、舒适、健康、便捷、、环保的智能体验。因为此坐标系左方是未来，而右方是过去。下图是电阻的。电压函数电流函数同相。下图是三者串联的情况，没画相量图和波形图。但从指针的变化可以判断：电流相同时，电感和电容的电压函数反相。没画总电压，因为总电压有可能超前于总电流，也有可能滞后于总电流，也有可能两者同相，同相时为谐振状态。以前还过这种，元件右边标的是电压电流的参考方向。用不同的颜色描述电压的大小，蓝色黄色红色；用不同的粗细和箭头描述电流的大小和方向，而且把电感、电容充能的效果也进去了，电流时电感磁场能，电容电场能。全部停电工作是指变电所内全部停电。部分停电工作是指变电所内还有带电部分或室内虽全部停电，邻近带电的变电所的门未闭锁，及双回路架空线路一路带电，一路停电的工作。临近带电作业，系指工作地点临近带电设备，而又不能满足安全距离的工作。触电的形式有三种，分别为单相触电，两相触电，跨步电压触电。1停电作业的安全组织措施按保安作用可为预防措施和防护措施两类。预防性措施其作用防止危害人身安全因素的产生。防护性措施则是当发生危险因素时，能保证人员免伤害的一种保护措施。